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地址：东莞市樟木头镇金河社区滨河路35号
| 名称 | 16T | 21T |
| 电机类型 | 150W三相异步马达 | 150W三相异步马达 |
| 减速机 | 减速比 1：10 | 减速比 1：10 |
| 容许刀数 | 16T | 21T |
| 刀具最大允许直径（满刀） | ￠100mm | ￠60mm |
| 刀具最大允许直径（空刀） | ￠140mm | ￠80mm |
| 刀具最大允许长度 | 250mm | 200mm |
| 单刀具最大允许重量 | 3KG | 2KG |
| 刀具最大偏载重量 | 10KG | 12KG |
| 刀具负载总重量 | 20KG | 25KG |
| 刀库总重量 | 37KG | 39KG |
| 邻刀换刀时间 | 0.3 Sec | 0.3 Sec |
| 最远换刀时间 | 4 Sec | 4.3 Sec |
| 选刀方式 | 正逆向系统指令换刀 | 正逆向系统指令换刀 |
1、伺服驱动器
2、IO线
3、电池
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